Οι δέκτες GNSS έχουν ήδη γίνει συνηθισμένος εξοπλισμός για τους Ουκρανούς αγρότες. Επιτρέπουν τον προσδιορισμό της τρέχουσας θέσης του εξοπλισμού σε πραγματικό χρόνο. Ωστόσο, έχουν τους περιορισμούς τους — το μεγάλο σφάλμα εμποδίζει τη χρήση τους σε συστήματα αυτόματου πιλότου. Αυτό το πρόβλημα λύνει το σήμα RTK, το οποίο μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια του τηλεχειρισμού των μηχανημάτων. Εξηγούμε τι είναι αυτό, ποια πλεονεκτήματα έχει αυτή η τεχνολογία και πώς μπορεί να εφαρμοστεί στην εκμετάλλευσή σας.
Τι είναι τα συστήματα RTK
Το σύστημα RTK είναι ένα δίκτυο επίγειων βασικών σταθμών που διορθώνουν τις συντεταγμένες των δεκτών GNSS. Επιτρέπει τη μείωση του σφάλματος της δορυφορικής πλοήγησης από μερικά μέτρα σε 2,5 εκατοστά. Αυτή η τεχνολογία βοηθά στη χάραξη ακριβών διαδρομών κίνησης του γεωργικού εξοπλισμού, αυξάνοντας την αποτελεσματικότητα της χρήσης του.
Το σήμα RTK μεταδίδεται μέσω συμβατικών δικτύων κινητής τηλεφωνίας που έχουν επαρκές εύρος ζώνης. Μπορεί να μεταδοθεί ακόμη και μέσω GPRS/EDGE, εξασφαλίζοντας σταθερή λήψη σε περιοχές με χαμηλό επίπεδο κάλυψης 3G/4G. Η ουκρανική εταιρεία FRENDT προσφέρει βασικούς σταθμούς και modem δικής της ανάπτυξης, ικανά να λειτουργούν με δύο κάρτες SIM διαφορετικών παρόχων. Η εναλλαγή μεταξύ τους γίνεται αυτόματα εντός 2 δευτερολέπτων. Αυτό εξασφαλίζει εξαιρετική σταθερότητα σύνδεσης και ακρίβεια τηλεχειρισμού των μηχανημάτων.
Πλεονεκτήματα των συστημάτων RTK
- Μέγιστη αυτοματοποίηση. Το σήμα RTK επιτρέπει τη δημιουργία συστημάτων αυτόματου πιλότου για τα μηχανήματα. Μειώνουν σημαντικά το φορτίο του χειριστή, ο οποίος ελέγχει την κατάσταση του μηχανήματος και αναλαμβάνει τον έλεγχο μόνο σε κρίσιμες καταστάσεις. Το κόστος αναβάθμισης ενός τρακτέρ ή θεριζοαλωνιστικής μηχανής κυμαίνεται από 8.000 έως 16.000 δολάρια, ανάλογα με την τροποποίησή του.
- Μείωση της ζώνης επικάλυψης. Κατά τη χρήση τυπικών συστημάτων GNSS, το πλάτος της είναι 20–25 cm, ενώ με σήμα RTK είναι 2,5–5 cm. Σε πραγματικό παράδειγμα της επιχείρησης «Urožajna Krajina», που ανήκει στη δομή του ομίλου MHP, αυτό οδήγησε σε εξοικονόμηση καυσίμου έως 5 % και σπόρων έως 4 %. Υπό αυτές τις συνθήκες, ο χρόνος απόσβεσης της υποδομής RTK για μια εκμετάλλευση με γαιοκτήματα άνω των 500 εκταρίων είναι μόλις 1 έτος.
- Αύξηση της απόδοσης. Σύμφωνα με τον μηχανικό ακριβούς γεωργίας Serhii Yaroshenko, η διόρθωση RTK των δορυφορικών σημάτων είναι ένας από τους λίγους τρόπους υλοποίησης της τεχνολογίας Strip-Till, όπου οι σπόροι, τα λιπάσματα, το νερό και τα χημικά εφαρμόζονται απευθείας στη σειρά. Αυτή η τεχνολογία εξασφαλίζει 100 % αποτελεσματικότητα στη χρήση των υλικών, αυξάνοντας την παραγωγικότητα της γεωργίας.
- Λειτουργία σε όλες τις καιρικές συνθήκες. Το σήμα RTK επιτρέπει στα μηχανήματα να λειτουργούν ακόμη και τη νύχτα ή σε πυκνή ομίχλη. Η τεχνολογία αυξάνει την αποτελεσματικότητα της χρήσης μηχανημάτων με αυτόματο πιλότο, μεταδίδοντας τις απαραίτητες πληροφορίες στον χειριστή.
- Βελτίωση του ελέγχου. Η τεχνολογία RTK χρησιμοποιείται συχνά σε συνδυασμό με γεωπληροφοριακά συστήματα. Επιτρέπει καλύτερο έλεγχο της κατάστασης των καλλιεργειών, της υγρασίας του εδάφους, της παρουσίας εμποδίων για την κίνηση των μηχανημάτων και άλλων παραμέτρων.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ RTK και τυπικού GNSS
Το GNSS είναι το παγκόσμιο σύστημα δορυφορικής πλοήγησης. Συνήθως με αυτό εννοούν τον αμερικανικό αστερισμό δορυφόρων GPS. Αλλά παρόμοιες δυνατότητες έχουν επίσης το ευρωπαϊκό σύστημα Galileo, το κινεζικό BeiDou, το ιαπωνικό QZSS και το ρωσικό GLONASS.
Το GNSS RTK είναι ο συνδυασμός διαστημικών σκαφών και επίγειας υποδομής που διορθώνει τα σήματά τους. Οι διαφορές μεταξύ της κλασικής και της βελτιωμένης έκδοσης του συστήματος φαίνονται στον παρακάτω πίνακα:
| Χαρακτηριστικά | GNSS | GNSS+RTK |
| Σφάλμα εντοπισμού | Από 10 εκ. έως 10 μέτρα | 2,5 εκ. |
| Χρόνος επίτευξης μέγιστης ακρίβειας μετά την εκκίνηση του εξοπλισμού | Από 10 λεπτά έως 5 ώρες | Από 30 δευτερόλεπτα έως 5 λεπτά |
| Μέγιστη απόσταση από τον βασικό σταθμό | Χωρίς περιορισμό | 70 χλμ. |
| Τύπος σημάτων | Δορυφόρος | Δορυφόρος + δίκτυο κινητής τηλεφωνίας |
| Κόστος συνδρομής | Διαθέσιμες δωρεάν επιλογές | Κατά μέσο όρο 300 ευρώ το μήνα ή 1.000 ευρώ το έτος |
| Δυνατότητες αυτόματου πιλότου | Περιορισμένες | Πλήρεις |
| Εξάρτηση από την κατάσταση της ατμόσφαιρας | Υψηλή | Χαμηλή |
| Λήψη σήματος σε περιοχές με πολύπλοκο ανάγλυφο | Ισχυρή | Ασθενής |
Επομένως, τα συστήματα RTK είναι πιο απαιτητικά ως προς την ποιότητα της σύνδεσης και απαιτούν πληρωμένη συνδρομή. Αλλά αποσβένονται γρήγορα και αρχίζουν να φέρνουν επιπλέον κέρδος. Η διαδικτυακή υπηρεσία WEAGRO εξασφαλίζει γρήγορη έναρξη στη χρήση καινοτόμων τεχνολογιών. Επιλέγοντας προμηθευτή μεταξύ των συνεργατών μας, μπορείτε να λάβετε αγροδόσεις για την αγορά δεκτών GNSS και υποδομής RTK, καθώς και υπηρεσίες παρόχων. Για αυτό δεν είναι απαραίτητο να συλλέξετε μεγάλα πακέτα εγγράφων και να ξοδέψετε πολύ χρόνο: υποβάλετε αίτηση διαδικτυακά — και θα την εξετάσουμε εντός 30 λεπτών.
Διαβάστε επίσης: Τι είναι η δόση: η διαφορά μεταξύ δανείου και δόσεων
Τι χρειάζεται για τη χρήση RTK
Το βασικό στοιχείο κάθε συστήματος πλοήγησης είναι ο δέκτης GNSS. Εγκαθίσταται σε κάθε μονάδα μηχανήματος, εξασφαλίζοντας τον έλεγχο της θέσης του μηχανήματος σε πραγματικό χρόνο. Το σήμα RTK για τη διόρθωση της δορυφορικής σύνδεσης μεταδίδεται από τον σταθμό βάσης. Η εγκατάσταση πραγματοποιείται σε κεφαλαιουχική κατασκευή όπου υπάρχει ενσύρματο διαδίκτυο και πρόσβαση σε τροφοδοσία 220 Volt. Η ακτίνα κάλυψης τέτοιου εξοπλισμού φτάνει τα 70 km υπό ιδανικές συνθήκες και 50 km κατά μέσο όρο.
Στα γεωργικά μηχανήματα εγκαθιστούν πομπό τύπου rover (κινητού), ενώ στο γραφείο της επιχείρησης — δέκτη. Συνήθως στον εξοπλισμό τοποθετούν επίσης οθόνες που επιτρέπουν στον οδηγό να ελέγχει την τήρηση των διαδρομών και τη σταθερότητα της σύνδεσης. Στο γραφείο χρησιμοποιούν διακομιστές RTK, οι οποίοι μπορούν να οργανωθούν με βάση σταθερούς υπολογιστές ή ακόμη και ισχυρά laptops. Ουσιαστικά, αυτό είναι το κέντρο ελέγχου του δικτύου, με το οποίο εργάζονται διαχειριστές, μάνατζερ, γεωπόνοι ή ιδιοκτήτες.
Πολύ σημαντικό στοιχείο των συστημάτων RTK είναι επίσης το λογισμικό. Οι μικρές αγροτικές εκμεταλλεύσεις μπορούν να χρησιμοποιήσουν έτοιμες λύσεις, για παράδειγμα GM Agro RTK, Geotrack, SurPAD, X-Survey και άλλα. Οι μεγάλες επιχειρήσεις συνήθως δημιουργούν δικές τους εφαρμογές, λαμβάνοντας τα απαραίτητα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο μέσω API παρόχων.
Αξίζει επίσης να θυμάστε ότι η υποστήριξη των συστημάτων RTK μπορεί να είναι υπερβολικά πολύπλοκη για μικρές και μεσαίες εκμεταλλεύσεις, στο προσωπικό των οποίων δεν υπάρχει ομάδα μηχανικών. Επομένως, οι περισσότερες ουκρανικές επιχειρήσεις λαμβάνουν υποστήριξη από παρόχους με όρους συνδρομής. Το μέσο κόστος της είναι από 250 έως 500 ευρώ το μήνα συν ξεχωριστή πληρωμή για τις επισκέψεις των συνεργείων επισκευής.
Πώς χρησιμοποιούνται τα συστήματα RTK στη γεωργία της Ουκρανίας
Στην Ουκρανία υπάρχουν ήδη αρκετοί μεγάλοι πάροχοι σύνδεσης RTK:
Δικά τους δίκτυα για εργασία με σήμα RTK έχουν και μεγάλες αγροτικές επιχειρήσεις, ιδίως η Kernel και η MHP. Προσφέρουν υπηρεσίες ενοικίασης υποδομής και συντήρησης εξοπλισμού για εκμεταλλεύσεις που εμπίπτουν στη ζώνη κάλυψής τους. Για να συνδεθείτε στα δίκτυά τους, είναι απαραίτητο να αγοράσετε μόνοι σας δέκτη GNSS, modem GSM και οθόνη για το μηχάνημα, καθώς και δορυφορική μονάδα και διακομιστή για το γραφείο.
Για να υπολογίσετε το απαραίτητο ποσό επενδύσεων, προσέξτε το ενδεικτικό κόστος του εξοπλισμού:
- σύστημα αυτόματου πιλότου τρακτέρ — από 200 χιλ. γρίβνια·
- βασικός σταθμός GNSS RTK — 125 χιλ. γρίβνια·
- δέκτης rover — 45 χιλ. γρίβνια·
- λογισμικό — από 15 έως 60 χιλ. γρίβνια.
Το μέσο κόστος συντήρησης μιας μονάδας εξοπλισμού είναι 60–80 χιλ. γρίβνια το έτος. Αυτοί οι αριθμοί μπορεί να φαίνονται αρκετά υψηλοί. Αλλά θα είναι μόνο ασήμαντα ποσοστά σε σύγκριση με τις τιμές των σύγχρονων τρακτέρ, θεριστικών μηχανών και άλλων γεωργικών μηχανημάτων.
Διαβάστε επίσης: Πώς να βάλετε τρακτέρ σε λογαριασμό και να το αφαιρέσετε από λογαριασμό: διαδικασία και απαραίτητα έγγραφα
Επιπλέον, η επένδυση δικαιολογείται πλήρως. Μόνο η μείωση του σφάλματος πλοήγησης επιτρέπει την εξοικονόμηση έως 5 % των υλικών πόρων. Η εφαρμογή τεχνολογιών ακριβούς γεωργίας συμβάλλει επίσης στην αύξηση της απόδοσης κατά 22 %. Το σήμα RTK επιτρέπει τη μέγιστη αυτοματοποίηση της παραγωγής, μειώνοντας το κόστος εργασίας και τις απαιτήσεις για τα προσόντα των εργαζομένων. Η χρήση σύγχρονων δεκτών GNSS με διόρθωση εντοπισμού θέσης απλοποιεί την είσοδο στον αγροτικό τομέα και δημιουργεί συνθήκες για υγιή ανταγωνισμό στον τομέα της γεωργίας.
Αποκτήστε επιπλέον κέρδος και αυξήστε την ανταγωνιστικότητα της εκμετάλλευσής σας χάρη στον συνδυασμό των τεχνολογιών GNSS και RTK! Η διαδικτυακή υπηρεσία WEAGRO θα σας βοηθήσει να βρείτε γρήγορα χρηματοδότηση για επενδύσεις στην ψηφιοποίηση της επιχείρησης. Παρέχουμε αγροδόσεις με εξατομικευμένους όρους, συμφέροντες για αγρότες και ιδιοκτήτες μικρών, μικρομεσαίων και μεσαίων επιχειρήσεων. Μπορείτε να επιλέξετε προμηθευτή μεταξύ των συνεργατών μας ή να προτείνετε στον πάροχό σας να συμμετάσχει στην υπηρεσία.
