Los receptores GNSS ya se han convertido en equipos habituales para los agricultores ucranianos. Permiten determinar la posición actual de la maquinaria en tiempo real. Sin embargo, tienen sus limitaciones: un gran margen de error impide utilizarlos en sistemas de conducción automática. Este problema lo resuelve la señal RTK, capaz de aumentar significativamente la precisión del control remoto de las máquinas. Le contamos qué es, qué ventajas tiene esta tecnología y cómo puede implantarla en su explotación.
¿Qué son los sistemas RTK?
Un sistema RTK es una red de estaciones base terrestres que refinan las coordenadas de los receptores GNSS. Permite reducir el error de la navegación por satélite de varios metros a 2,5 centímetros. Esta tecnología ayuda a trazar rutas precisas para la maquinaria agrícola, aumentando la eficiencia de su uso.
La señal RTK se transmite a través de redes móviles convencionales que tienen suficiente ancho de banda. Puede transmitirse incluso a través de GPRS/EDGE, lo que garantiza una recepción estable en regiones con baja cobertura 3G/4G. La empresa ucraniana FRENDT ofrece estaciones base y módems de desarrollo propio que pueden funcionar con dos tarjetas SIM de diferentes operadores. El cambio entre ellas se realiza automáticamente en 2 segundos. Esto garantiza una estabilidad excepcional de la conexión y precisión en el control remoto de las máquinas.
Ventajas de los sistemas RTK
- Automatización máxima. La señal RTK permite crear sistemas de conducción automática de maquinaria. Reducen significativamente la carga sobre el operador, que controla el estado de la máquina y asume el control solo en situaciones críticas. El coste de reacondicionamiento de un tractor o cosechadora oscila entre 8.000 y 16.000 dólares, dependiendo de su modificación.
- Reducción de la franja de solapamiento. En el caso de los sistemas GNSS estándar, su anchura es de 20-25 cm, con el sistema RTK es de 2,5-5 cm. En un
ejemplo real de la empresa «Urozhaina kraina», que forma parte de la estructura del holding MHP, esto supuso un ahorro de combustible de hasta el 5% y de material de siembra de hasta el 4%. En estas condiciones, el plazo de amortización de la infraestructura RTK para una explotación con un fondo de tierras de más de 500 ha es de solo 1 año. - Aumento del rendimiento. Según el ingeniero de agricultura de precisión
Serhiy Yaroshenko , la corrección RTK de las señales de satélite es una de las pocas formas de implementar la tecnología Strip-Till, en la que las semillas, los fertilizantes, el agua y los productos químicos se aplican directamente en la hilera. Esta tecnología garantiza el 100% de la eficiencia en el uso de los materiales, aumentando la productividad agrícola. - Trabajo en cualquier condición meteorológica. La señal RTK permite que la maquinaria funcione incluso de noche o con niebla densa. La tecnología aumenta la eficiencia del uso de máquinas con piloto automático, transmitiendo la información necesaria al operador.
- Mejora del control. La tecnología RTK se utiliza a menudo junto con sistemas de información geográfica. Permite controlar mejor el estado de los cultivos, la humedad del suelo, la presencia de obstáculos al movimiento de la maquinaria y otros parámetros.
¿Cuál es la diferencia entre RTK y GNSS estándar?
GNSS es un sistema mundial de navegación por satélite. Por lo general, se refiere a la constelación estadounidense de satélites GPS. Pero capacidades similares también tienen el sistema europeo Galileo, el chino BeiDou, el japonés QZSS y el ruso GLONASS.
GNSS RTK es una combinación de naves espaciales e infraestructura terrestre que corrige sus señales. Las diferencias entre las versiones clásica y refinada del sistema se pueden ver en la tabla a continuación:
| Características | GNSS | GNSS+RTK |
| Error de posicionamiento | De 10 cm a 10 metros | 2,5 cm |
| Tiempo para alcanzar la máxima precisión después de arrancar el equipo | De 10 minutos a 5 horas | De 30 segundos a 5 minutos |
| Distancia máxima desde la estación base | No limitada | 70 km |
| Tipo de señales | Satélite | Satélite + red móvil |
| Coste de la suscripción | Opciones gratuitas disponibles | De media, 300 euros al mes o 1.000 euros al año |
| Posibilidades de conducción automática | Limitadas | Completas |
| Dependencia del estado de la atmósfera | Alta | Baja |
| Recepción de la señal en regiones con terreno difícil | Fuerte | Débil |
Por lo tanto, los sistemas RTK son más exigentes con la calidad de la conexión y requieren una suscripción de pago. Pero se amortizan rápidamente y empiezan a generar beneficios adicionales. El servicio en línea WEAGRO garantiza un inicio rápido en el uso de tecnologías innovadoras. Al elegir un proveedor entre nuestros socios, puede obtener una prórroga agrícola para la adquisición de receptores GNSS e infraestructura RTK, así como servicios de proveedores. Para ello, no es necesario recopilar grandes paquetes de documentos y dedicar mucho tiempo: presente su solicitud en línea y la revisaremos en 30 minutos.
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¿Qué se necesita para utilizar RTK?
El elemento clave de cualquier sistema de navegación es el receptor GNSS. Se monta en cada unidad de maquinaria, lo que garantiza el control de la posición de la máquina en tiempo real. La señal RTK para corregir la comunicación por satélite se transmite mediante una estación base. El montaje se realiza en un edificio capital donde hay internet por cable y acceso a una fuente de alimentación de 220 voltios. El radio de cobertura de este equipo alcanza los 70 km en condiciones ideales y los 50 km de media.
En la maquinaria agrícola se instala un transmisor de tipo móvil (móvil) y en la oficina de la empresa un receptor. Por lo general, la maquinaria también cuenta con monitores que permiten al conductor controlar el cumplimiento de las rutas y la estabilidad de la conexión. En la oficina se utilizan servidores RTK, que se pueden organizar sobre la base de ordenadores de sobremesa o incluso portátiles potentes. De hecho, es un centro de control de red con el que trabajan despachadores, gerentes, agrónomos o propietarios.
Un elemento muy importante de los sistemas RTK es también el software. Las pequeñas explotaciones agrícolas pueden utilizar soluciones ya preparadas, como GM Agro RTK, Geotrack, SurPAD, X-Survey, etc. Las grandes empresas suelen crear sus propias aplicaciones, obteniendo los datos necesarios en tiempo real a través de la API de los proveedores.
También cabe recordar que el soporte de los sistemas RTK puede ser demasiado complejo para las pequeñas y medianas explotaciones, que no cuentan con un equipo de ingenieros. Por lo tanto, la mayoría de las empresas ucranianas reciben apoyo de los proveedores en régimen de suscripción. Su coste medio es de 250 a 500 euros al mes, más el pago aparte de las salidas de los equipos de reparación.
¿Cómo se utilizan los sistemas RTK en la agricultura ucraniana?
En Ucrania ya existen varios grandes proveedores de comunicación RTK:
Las grandes empresas agrícolas, en particular Kernel y MHP, también tienen sus propias redes para trabajar con la señal RTK. Ofrecen servicios de alquiler de infraestructura y mantenimiento de equipos para las explotaciones que entran en su zona de cobertura. Para conectarse a sus redes, es necesario adquirir por cuenta propia un receptor GNSS, un módem GSM y un monitor para la máquina, así como un módulo de satélite y un servidor para la oficina.
Para calcular la cantidad necesaria de inversión, preste atención al coste estimado del equipo:
- sistema de conducción automática de un tractor: a partir de 200.000 UAH;
- estación base GNSS RTK: 125.000 UAH;
- receptor móvil: 45.000 UAH;
- software: de 15.000 a 60.000 UAH.
El coste medio de mantenimiento de una unidad de equipo es de 60.000 a 80.000 UAH al año. Estas cifras pueden parecer bastante elevadas. Pero solo serán porcentajes insignificantes en comparación con los precios de los tractores, cosechadoras y otra maquinaria agrícola moderna.
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Además, las inversiones se justifican plenamente. Solo la reducción del error de navegación permite ahorrar hasta un 5% de los recursos materiales. El uso de tecnologías de agricultura de precisión también ayuda a aumentar el rendimiento en un 22%. La señal RTK permite automatizar al máximo la producción, reduciendo los costes de mano de obra y los requisitos de cualificación de los empleados. El uso de receptores GNSS modernos con corrección de posicionamiento simplifica la entrada en el sector agrario y crea las condiciones para una competencia sana en el sector agrícola.
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